Åkeriyrket kan spåras ända tillbaka till 1400-talet då hästar, med vagn eller släde, användes för gods- och personbefordran. Hästen fortsatte under lång tid att bära eller dra passagerare men fick i början av 1700-talet sällskap av nymodigheten bärstolen, vilken en period användes i städerna efter utländsk förebild.
På 1890-talet försökte ett par bröder i Stockholm konkurrera med hästdroskorna genom egenkonstruerade trehjuliga taxicyklar. Men projektet lades ned.
Det skulle dröja ända tills bilismen bredde ut sig innan hästtaxin gick ur tiden.